对于脉冲调制的反射式红外发射接收方案，方案二以其电路简洁、工作可靠、性能稳定的优势脱颖而出，被众多市场上的红外探测探头所采用。面对这一优势，我决定将其作为小车监测系统的首选方案。

关于电动机的选择，市场上琳琅满目的直流电动机让我们有了更多的选择空间。其中，步进电动机以其快速启动和停止能力引人注目。当负荷不超过其动态转矩值时，它能迅速响应并实现正反转。尽管步进电机转换灵活，但其价格较高，超出了我们的预算范围。我们选择采用普通直流电机作为替代。直流电机调速特性出色，调速过程平滑且方便，调整范围广，能承受冲击负载，并能满足各种特殊运行要求。其价格亲民，购买方便，电路相对简单，无疑是动力源的理想选择。

在选择电动机驱动方案时，我们对比了多种方案。方案一尝试通过电路网络或数字电位器调整电动机的分压来实现调速，但这种方法存在一些问题。网络组织复杂且数字电阻元器件价格昂贵，同时可能受到干扰。一般电动机的电阻较小而电流较大，分压不仅会降低效率，实现起来也十分困难。方案二采用继电器对电动机进行开关控制，通过切换速度来调整小车的速度。这种方法电路简单，但存在继电器响应时间长、易损坏、寿命短、可靠性差等缺点。最终，我们选择了方案三，采用四个大功率晶体管组成H桥式电路。这四个大功率晶体管分为两组，交替导通和截止，通过单片机控制使其工作在开关状态，从而精确控制电机的运行。这种控制电路设计巧妙，运行效率高且稳定性强，是一种广泛采用的电路形式。如图1-3所示的293集成芯片应用方便简单，相关软件操作也极为简便。

我们的选择不仅基于理论优势，也考虑了实际可行性和成本效益。我们坚信所选方案将为小车的监测系统提供稳定可靠的动力驱动和精确的控制调整功能。