艾斯奥特曼的人间体是北斗星司与南夕子两位英勇的存在。北斗星司，一名曾驰骋在面包房卡车上的司机，南夕子，一名温柔守护生命的护士。在一次怪兽攻击中，他们为了保护一个坐在轮椅上的孩子而舍身相救，这份无私的勇气深深打动了奥特兄弟。他们因此被赋予了艾斯的力量，从死亡线上重返人间，并获得了神奇的奥特戒指。

这对无畏的勇者，在面临危机时刻，会合力变身成为艾斯奥特曼，与那些威胁和平的超兽展开激战。北斗星司与南夕子的故事，不仅仅是一段英勇的变身历程，更是一曲关于勇气与奉献的赞歌。

随着时间的推移，北斗星司逐渐习惯了独自依靠奥特戒指的力量变身。他不再需要等待戒指发光，只要心怀信念，双手交于胸前，使分别戴于两手中指的奥特戒指碰撞，他便能化身为艾斯奥特曼。

在最后一话中，尽管南夕子曾警告北斗星司不要在他人面前变身，否则将面临离开地球的命运。为了孩子们的梦想，北斗星司毫不犹豫地选择了变身。在击败了强大的强博王后，他以艾斯奥特曼的身份，向孩子们传达了真挚的祝福和愿望后，默默地离开了地球。

值得一提的是，在《泰罗奥特曼》的第33、34集中，艾斯奥特曼也曾客串登场。为了隐藏身份，他曾短暂附身于失去意识的ZAT队队员上野孝的身上，后又转附身于某个不知名的排球队员。这两位被附身的人都是暂时的宿主，艾斯奥特曼在他们身上展现了强大的力量。在与他们分离后，他也清理了他们被附身的记忆，保证了他们的安全。