针对符合特定参保条件的人员，以下是参与XXwkPynROV保障计划的步骤：

自符合参保条件的那一刻起，您将拥有90天的时间窗口来办理参保手续。您需要携带一系列必要的材料，包括户口簿、居民身份证、个人照片以及开户银行账号等，前往户籍所在地或居住地的社保所进行办理。这一过程是开启您保障计划的重要一步，请您务必按时办理。

为了顺利参与医保，您需要在与社保经办机构合作的银行中，选择任意一家银行的营业网点，开立个人结算账户。这个账户可以是卡或存折形式，并存入至少一个年度的医保费用。这一步骤是为了确保您的医保资金能够安全、有效地管理，同时也方便您随时查询和缴纳医保费用。

每月的25日至28日，银行将自动进行医保费用的扣款。如果当月扣款未能成功，您无需担心，次月的5日至20日之间，可以通过北京市社会保险网上申报服务平台进行自助缴费。这样的设计旨在为您提供最大的便利，确保您的医保状态始终有效。

请注意，参与此保障计划需要符合特定的条件，具体的参保流程和规定可能会根据实际情况进行调整。为了确保您的权益，请及时关注官方信息，并按照规定的流程办理相关手续。希望您在享受医疗保障的也能为自身的健康与安全做出明智的选择。